RGV轨道式自动引导车

RGV轨道式自动引导车（Rail Guided Vehicle）是无锡弘擎针对工业自动化物流场景研发的重型轨道搬运设备，采用高精度轨道定位+模块化驱动系统，实现毫米级定位精度、24小时连续运行、±15‰坡度爬升能力。产品覆盖2吨-200吨载重范围，兼容直线/弧形/环形/摆渡轨道，广泛应用于机械制造、港口物流、新能源电池、重型装备等高负荷、高密度生产环境，助力企业提升产能效率50%以上。以先进的技术、卓越的性能和完善的功能，为各行业客户提供智能化、标准化的物料运输解决方案。

核心技术优势

轨道采用优质钢材制造，经过精密加工与安装调试，确保车辆运行过程中偏差极小，定位精度可达 ±3mm。配备先进的 PLC 控制系统与工业级传感器，RGV 自动引导车可实现全自动化运行。通过与企业生产管理系统（如 MES、WMS 等）无缝对接，接收并执行运输任务指令。系统支持多车调度功能，可根据实际运输需求，合理安排多台 RGV 自动引导车协同作业，优化物流运输流程，实现物料的高效流转。

搭载高性能直流驱动电机与大容量蓄电池组，RGV 轨道式自动引导车动力强劲，能够轻松应对不同载重需求，额定载重范围涵盖 1 吨至 50 吨等多种规格。蓄电池采用先进的铅酸或锂电池技术，具备长续航能力。此外，车辆还支持自动充电功能，当电量低于设定阈值时，可自动返回充电位进行充电，保障设备持续稳定运行。

安全是 RGV 自动引导车设计的重中之重。车辆配备红外光电传感器、激光雷达、防撞触边等多重安全防护装置，能够实时感知周围环境。当检测到障碍物或人员靠近时，自动触发声光报警，并立即减速或停止，避免碰撞事故发生。同时，车辆还具备紧急制动按钮、故障报警系统、防侧翻保护等功能，全方位保障人员与货物安全。

广泛应用场景

机械制造：在机械加工车间，RGV 自动引导车可用于搬运原材料、半成品及成品工件。其强大的载重能力与稳定的运行性能，能够满足重型机械零部件的运输需求。通过自动化运输，减少工件在搬运过程中的等待时间，优化车间物流布局，提高设备利用率，促进机械加工生产的高效进行。

仓储物流：在大型仓库与物流中心，RGV 轨道式自动引导车可实现货物的自动化存取与分拣作业。沿着预设轨道在货架间穿梭，准确抓取与存放货物，提高仓储空间利用率。与仓储管理系统联动，根据订单需求自动规划运输路径，完成货物的快速分拣与配送，提升物流作业效率，降低物流成本。

汽车制造：在汽车生产车间，RGV 轨道式自动引导车可承担发动机、变速箱、车身部件等大型、重型零部件的运输任务。与生产线精准对接，按照生产节拍自动将物料运输至指定工位，实现物料的准时化供应，提高生产效率，降低人工搬运强度。同时，通过与车间生产管理系统集成，可实时监控物料运输状态，优化生产流程，保障汽车生产线的高效、稳定运行。

其他行业：RGV 轨道式自动引导车还广泛应用于医药、食品、化工、新能源等行业，可根据不同行业的特殊需求，进行个性化定制，如防爆设计、防腐处理、特殊尺寸定制等，满足各行业多样化的物料运输要求。

操作与维护

1.任务设定：通过上位机管理系统或车载操作面板，输入运输任务指令，包括起始位置、目标位置、货物信息等。

2.日检项目：清洁轮组及轨道表面，检查轮胎磨损（剩余沟深≥2mm），紧固电机接线端子，测试急停按钮及轨道限位功能，记录运行里程及能耗数据。

3.自动运行：RGV 自动引导车接收任务指令后，自动启动并沿着轨道按照预设路径行驶，在行驶过程中实时监测自身状态与周围环境，确保安全运行。

4.精准停靠与装卸：到达目标位置后，车辆自动精准停靠，与对接设备（如输送带、货架等）完成货物的自动装卸。

5.任务完成与返回：装卸完成后，车辆根据指令自动返回待命位置或执行下一个运输任务。

6.日常检查：每日作业前，检查车辆外观是否有损坏、轨道表面是否清洁无异物、电池电量是否充足、各传感器与指示灯是否正常工作等。作业结束后，对车辆进行清洁，清除车身与轨道上的灰尘、杂物。

7.定期维护：按照设备使用手册规定的周期，对 RGV 自动引导车进行全面维护。包括检查电机、传动系统、控制系统等核心部件的运行状况，更换磨损的零部件，添加润滑油，校准传感器精度等。同时，对轨道进行检查与调整，确保轨道平整度与连接可靠性，保障车辆长期稳定运行。